CAN總線 SJA1000中斷

背景： 　　最近一直在使用C8051F340 + SJA1000來實現CAN通信，就SJA1000部分做個記錄。 正文： 　　整個系統結構拓撲圖如下： 　　　 　　兩路CAN，C8051F3 ...